“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期要來了。”2010年，廣州機(jī)械科學(xué)研究院院長黃興忽然意識到這一點(diǎn)，該院中斷了20年的機(jī)器人研究隨即重新恢復(fù)。今年該院生產(chǎn)的機(jī)器人賣了1個億，工業(yè)機(jī)器人銷量在國內(nèi)品牌中排名前三。

其主打產(chǎn)品是中端的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，大部分銷售給珠三角制造業(yè)企業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣泛，甚至精細(xì)到給一個電熱水壺封邊，或是用機(jī)械手臂把零件從一臺沖壓機(jī)挪到下一臺。黃興有一個觀點(diǎn)：中國制造業(yè)只要有10%跟上“工業(yè)4.0”，80%普及“工業(yè)3.0”，10%補(bǔ)課跟上“工業(yè)2.0”，那么中國制造業(yè)未來仍能保持強(qiáng)大的競爭力。

現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)期將至

2010年，廣東一家企業(yè)想在美國收購一家小廠，邀請廣州機(jī)械科學(xué)研究院院長黃興前去“掌眼”。黃興驚訝地發(fā)現(xiàn)，這個上世紀(jì)90年代設(shè)計的小廠竟然有500臺機(jī)器人。他腦中閃過一個念頭：“最遲5年，工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)的時期要來了！”

回到國內(nèi)，黃興迅速把院里中斷了20年的機(jī)器人研究恢復(fù)起來。廣州機(jī)械科學(xué)研究院是原機(jī)械工業(yè)部直屬的研究機(jī)構(gòu)，目前轉(zhuǎn)制為企業(yè)并進(jìn)入中國機(jī)械工業(yè)集團(tuán)。廣州機(jī)械科學(xué)研究院早在80年代就開始研究機(jī)器人，與當(dāng)時歐美日機(jī)器人研究水平基本同步?？上У氖?，90年代國家科研院所改制，機(jī)器人研究隨之中斷。國內(nèi)持續(xù)研究機(jī)器人的只有沈陽新松等幾個機(jī)構(gòu)，中國機(jī)器人核心研發(fā)也因此落后了美歐日20年。

黃興把院里有關(guān)機(jī)器人的歷史研究找來，同時組建了研究團(tuán)隊，后來又收購了一家東莞的民營機(jī)器人企業(yè)。今年該院生產(chǎn)的機(jī)器人賣了1個億，工業(yè)機(jī)器人銷量在國內(nèi)品牌中排名前三。

在廣州機(jī)械科學(xué)研究院的實(shí)驗(yàn)室里擺著各式各樣的工業(yè)機(jī)器人，從最簡單的二軸機(jī)器人，到中端三軸四軸機(jī)器人，再到汽車自動化生產(chǎn)線上廣泛應(yīng)用的六軸機(jī)器人。它們的核心部件，包括驅(qū)動系統(tǒng)、減速器、伺服控制系統(tǒng)等都是從國外進(jìn)口的。

工作人員向南方日報記者展示了兩臺“廣研”牌工業(yè)機(jī)器人：正在實(shí)驗(yàn)階段的一臺直角坐標(biāo)機(jī)器人通過兩個簡單的動作給電熱水壺封邊。工作人員介紹說：“手工給電熱水壺封邊至少要30秒，而且封邊不均勻。機(jī)器人封邊精確，只需要10秒。”

在一組沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線上，機(jī)器人手臂將一臺沖壓機(jī)上的零件挪到下一個環(huán)節(jié)的沖壓機(jī)上。以往這種簡單機(jī)械的動作需要人手工完成，而且在取件過程中容易發(fā)生意外，東莞一家企業(yè)就曾發(fā)生員工搬取沖壓機(jī)上的零件時手掌被壓斷的意外，而用機(jī)器人來完成這個動作，既能節(jié)省人力成本又不用擔(dān)心發(fā)生意外。

像這樣簡單的三軸、四軸機(jī)器人售價只要幾萬元，卻滿足了珠三角加工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的巨大需求。“中低端經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人在珠三角的市場非常大。國外進(jìn)口機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造等‘高帥富’的工業(yè)，而珠三角很多陶瓷、燈飾、家電企業(yè)需要的主要是中端機(jī)器人。”