沈陽自動化所旋翼飛行機(jī)器人完成全功能自主飛行試驗

時間：2008-12-11

來源：中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語：沈陽自動化所旋翼飛行機(jī)器人完成全功能自主飛行試驗，標(biāo)志著旋翼飛行機(jī)器人完成使命任務(wù)過程中已經(jīng)實現(xiàn)不需要任何人為參與，為多項國家級項目的完成奠定了重要的基礎(chǔ)

　　由中科院沈陽自動化所機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室旋翼無人機(jī)組自主研發(fā)的15公斤負(fù)載級旋翼飛行機(jī)器人于日前在無錫某空域完成了全自主起飛、懸停、爬升、加減速、航跡跟蹤、下降等飛行科目后，穩(wěn)穩(wěn)地降落在了預(yù)定位置，成功完成了全功能自主飛行。此次試飛標(biāo)志著旋翼飛行機(jī)器人完成使命任務(wù)過程中已經(jīng)實現(xiàn)不需要任何人為參與，為多項國家級項目的完成奠定了重要的基礎(chǔ)。 　　旋翼飛行機(jī)器人以其在多領(lǐng)域的潛在用途而受到國內(nèi)外的普遍重視。但受其涉及多學(xué)科、系統(tǒng)復(fù)雜、技術(shù)封閉等影響，目前僅有美國、奧地利、瑞士等少數(shù)國家具備旋翼飛行機(jī)器人全功能自主飛行技術(shù)。此次試飛成功標(biāo)志著沈陽自動化所在旋翼飛行機(jī)器人研究方面取得了重大突破。 　　受東北地區(qū)氣候條件等因素的影響，本次飛行試驗在無錫某空域進(jìn)行，由齊俊桐、宋大雷、戴磊、劉鵬、王鋒等組成的實驗組克服了條件艱苦、時間緊、任務(wù)重登因素，在近一個月的試驗過程中沒有要求任何休假，堅持連續(xù)完成白天飛行試驗、晚上分析數(shù)據(jù)改進(jìn)程序、轉(zhuǎn)天再試驗驗證的工作模式，順利完成了試驗任務(wù)。此次異地試驗還成功完成了長時間、大范圍、超視距、大機(jī)動飛行等試驗科目，并與中科院大氣物理研究所共同完成了大氣污染監(jiān)測項目聯(lián)合飛行試驗。整個試驗取得了預(yù)期效果，為今后的系統(tǒng)研發(fā)打下了良好的基礎(chǔ)。
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