減速器作為機器人領域的核心精密部件，被譽為機器人的“關節(jié)”，其市場規(guī)模與產(chǎn)業(yè)價值正隨著工業(yè)自動化與智能制造的不斷推進而迎來快速增長。
11月26日，萬里揚、領益智造與昊志機電分別通過互動平臺披露了在減速器方面的最新進展，引發(fā)市場廣泛關注。
萬里揚表示，公司正積極發(fā)展機器人電機、諧波減速器、行星減速器等關鍵零部件，并致力于開發(fā)集成化的關節(jié)模組產(chǎn)品;領益智造指出，公司在機器人執(zhí)行層技術方面已具備伺服電機、減速器、驅(qū)動器及運動控制器等核心技術能力;昊志機電則在回應投資者提問時透露，截至2025年第三季度，公司轉(zhuǎn)臺、減速器、直線電機等功能部件實現(xiàn)銷售收入16834.10萬元，同比增長15.69%，占營業(yè)收入的14.73%。
此外，金帝股份于11月21日發(fā)布公告稱，已與東培工業(yè)股份有限公司簽署《戰(zhàn)略合作意向書》。雙方擬圍繞人形機器人諧波減速器總成及其關鍵零部件展開業(yè)務合作，這標志著企業(yè)正通過強強聯(lián)合，加速切入未來機器人核心零部件賽道。
目前，機器人用減速器主要包括RV減速器、諧波減速器和精密行星減速器三大技術路線，它們在機器人的不同部位發(fā)揮著至關重要的作用。
RV減速器主要應用于機器人的基座、大臂、肩部等重負載部位，具備高剛性、高扭矩承載能力;諧波減速器則常用于小臂、腕部、手部等負載較輕但精度要求高的關節(jié);而精密行星減速器則廣泛應用于數(shù)控機床、半導體設備，以及部分對成本與性能平衡有較高要求的工業(yè)機器人場景。
據(jù)權威機構預測，到2027年，全球機器人用減速器市場規(guī)模有望突破百億美元。中國作為全球最大的工業(yè)機器人市場，本土減速器廠商正持續(xù)加大研發(fā)投入，積極攻克關鍵難題，在材料、工藝和精度壽命等方面不斷突破，進一步推動了國產(chǎn)化替代的進程。
寫在最后：
機器人減速器賽道在技術與市場的雙輪驅(qū)動下已全面升溫。從上市公司加碼布局，到產(chǎn)業(yè)鏈合作日益緊密，再到國產(chǎn)替代的堅定步伐，無不預示著中國機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)正迎來屬于自己的“黃金時代”。
可以預見，隨著技術的不斷進步和市場的持續(xù)擴大，中國機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)將迎來更加輝煌的未來。
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