引言:
機械臂是我國空間站系統(tǒng)三大關鍵技術之一,是空間站建設與在軌維護的重要裝備。
近日,由中國航天科技集團公司五院總體部承擔研制攻關任務的我國空間站機械臂系統(tǒng)方案順利通過綜合評估,其系統(tǒng)功能滿足空間站總體要求,技術指標滿足任務需要,關鍵技術識別準確,提出的攻關途徑合理可行。方案通過評估,推動了空間站關鍵技術的研制攻關,為工程研制奠定了重要基礎。
機械臂是我國空間站系統(tǒng)三大關鍵技術之一,是空間站建設與在軌維護的重要裝備。早在4年前,五院總體部就開始組織國內(nèi)機器人領域優(yōu)勢單位開展系統(tǒng)研究和技術攻關,并完成了原理樣機研制。隨后,總體部又根據(jù)任務需求,組織相關廠所及高校開展了工程樣機研制和關鍵技術攻關工作,先后完成了空間站機械臂系統(tǒng)方案設計、相關分系統(tǒng)詳細設計以及大型一體化關節(jié)等核心部件研制工作,并初步突破了10多項關鍵技術,為工程研制奠定了重要基礎。
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