技術(shù)頻道

一種簡易智能機器人的設(shè)計及應(yīng)用

設(shè)計以AT89C51單片機作為智能機器人的檢測和控制核心。

網(wǎng)絡(luò)遠程控制作業(yè)機械手的設(shè)計與實現(xiàn)

隨著網(wǎng)絡(luò)等信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，遠程作業(yè)和智能設(shè)備的遠程監(jiān)控成為現(xiàn)代人生活發(fā)展的方向，遠程通信則是一個值得研究的問題

基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能

基于氣動人工肌肉的雙足機器人關(guān)節(jié)設(shè)計

介紹了一種由氣動人工肌肉構(gòu)建的雙足機器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步...

基于單片機設(shè)計的簡易智能機器人

這種技術(shù)促使機器人技術(shù)也有了突飛猛進的發(fā)展，目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人

便攜式機器人控制器的研究與設(shè)計

本文首先介紹了便攜式機器人皋體結(jié)構(gòu)，其裊介紹了誼控制器的硬件結(jié)構(gòu)，最后介紹了控制器軟件的設(shè)計。

工件位置變換機類型及結(jié)構(gòu)

工件位置變換機是機器人生產(chǎn)線和工作站中的重要設(shè)備之一．隨著工件形狀和太小的變化．

可重構(gòu)模塊化機器人現(xiàn)狀和發(fā)展

市場壘球化的競爭，機器人的應(yīng)用范圍要求越來越廣．而每種機器人的構(gòu)形僅船適應(yīng)一定的有限范圍，因此機器人的柔性不船滿足市...

機器人時代

現(xiàn)在，人們經(jīng)常能從電視、電影或展覽會中見到機器人的身影 但是，要回答 什么是機器人”這樣的問題，就不那么容易了。

一種仿生手指機構(gòu)的優(yōu)化計算

再現(xiàn)手指握拳動作姿態(tài)和運動軌跡為主要目標(biāo)，探討一種帶關(guān)節(jié)仿生手指的優(yōu)化計算．