技術頻道

基于遠程機器人系統(tǒng)自動控制平臺研究/設計

面向遠程機器人的自動控制平臺的研究設計。

基于單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設計

輪式移動機器人機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。

種新型微小爬壁機器人

由于這些機器人都具有體積大、價格昂貴、重量大、轉彎特性差、控制系統(tǒng)復雜等缺點，極大地限制了這些機器人的應用。

基于高級建模系統(tǒng)的機器人弧焊離線編程系統(tǒng)的開發(fā)

本文給出了在高級建模系統(tǒng)SolidWorks上開發(fā)機器人弧焊離線編程系統(tǒng)的方法，成功地開發(fā)出了一個功能較全的、實用化的機器人弧...

基于RTX51的排爆機器人嵌入式控制器固件開發(fā)

為了方便現(xiàn)場操作,在其嵌入式控制器系統(tǒng)中還加入了機器人的一些半自主動作功能。

機器人控制解決方案技術現(xiàn)狀——利用PC平臺

開放式PC控制正在為現(xiàn)有的機械系統(tǒng)（如機器人、機床和自動化系統(tǒng)）提供“即插即用”自適應開創(chuàng)新的機遇，為改型和升級資本設...

基于三維速度勢場的AUV局部避碰研究

根據AUV的特點建立了空間碰撞危險區(qū)域和由水平面速度勢場和垂直面速度勢場組成的三維速度勢場．

雙臂機器人研究的現(xiàn)狀與思考

國內外對雙臂機器人研究的現(xiàn)狀及發(fā)展，并結合我國的實際情況提出了對雙臂機器人今后研究方面的幾點看法．

語意識別與智能機器人設計

基本電路及其在機器人設計中的一些應用友及主意識別系統(tǒng)的基本原理，為智能機器人的設計提供了一種思路。

液壓伺服驅動的并聯(lián)機器人離散滑模變結構控制

本文針對液壓伺服驅動并聯(lián)機器人數(shù)學模型的特點，設計了一種具有變速趨近律的離散滑模變結構控制器。