技術(shù)頻道

基于結(jié)構(gòu)約束的架空輸電線路巡線機(jī)器人障礙識別

巡線機(jī)器人沿相線行走時必須探測識別各種障礙，并根據(jù)障礙類型規(guī)劃越障行為

基于DSP的移動機(jī)器人的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

移動機(jī)器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺的一個主要部分，面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)敘述了基...

家用機(jī)器人的人工智能研究

首先設(shè)計基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能型固定機(jī)器人，此框架可以引入先進(jìn)算法，擴(kuò)充系統(tǒng)功能．然后提出多控制系統(tǒng)避碰智能決策系統(tǒng)解決...

基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

本次設(shè)計采用了性價比較高的數(shù)字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，一個體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語...

機(jī)器視覺系統(tǒng)概述

機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。

機(jī)械式視覺系統(tǒng)及其子系統(tǒng)

機(jī)械式視覺系統(tǒng)將照像機(jī)、照明工具和軟件的功能結(jié)合在一起，用來捕獲和分析移動的圖像，它與其它電子成像技術(shù)的差別在于：它...

熱超聲倒裝鍵合機(jī)視覺定位系統(tǒng)的設(shè)與實(shí)現(xiàn)

通過對芯片熱超聲倒裝鍵合工藝過程的研究，結(jié)合國內(nèi)外熱超聲倒裝鍵合設(shè)備發(fā)展的現(xiàn)狀，研制了一臺用于芯片的熱超聲倒裝鍵合機(jī)。

小包煙包裝質(zhì)量機(jī)器視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)研究

針對煙草企業(yè)對小包煙包裝質(zhì)量精密檢測的需要，提出基于機(jī)器視覺的檢測系列關(guān)鍵技術(shù)

基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

本手臂控制器的定位精度是比較高的。若在此基礎(chǔ)上加裝可控夾鉗，即可完成簡單可靠的裝配工作。

貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的研制

機(jī)器視覺系統(tǒng)在貼片機(jī)中被普遍采用。貼片機(jī)視覺系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)兩類功能：對PCB板的Mark識別，從而實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；對貼片元件識別...