技術頻道

基于DSP的移動機器人的設計與實現(xiàn)

移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分，面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結構，并詳細敘述了基...

家用機器人的人工智能研究

首先設計基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能型固定機器人，此框架可以引入先進算法，擴充系統(tǒng)功能．然后提出多控制系統(tǒng)避碰智能決策系統(tǒng)解決...

基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

本次設計采用了性價比較高的數(shù)字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，一個體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語...

機器視覺系統(tǒng)概述

機器視覺強調的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。

機械式視覺系統(tǒng)及其子系統(tǒng)

機械式視覺系統(tǒng)將照像機、照明工具和軟件的功能結合在一起，用來捕獲和分析移動的圖像，它與其它電子成像技術的差別在于：它...

熱超聲倒裝鍵合機視覺定位系統(tǒng)的設與實現(xiàn)

通過對芯片熱超聲倒裝鍵合工藝過程的研究，結合國內外熱超聲倒裝鍵合設備發(fā)展的現(xiàn)狀，研制了一臺用于芯片的熱超聲倒裝鍵合機。

小包煙包裝質量機器視覺檢測關鍵技術研究

針對煙草企業(yè)對小包煙包裝質量精密檢測的需要，提出基于機器視覺的檢測系列關鍵技術

基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)

本手臂控制器的定位精度是比較高的。若在此基礎上加裝可控夾鉗，即可完成簡單可靠的裝配工作。

貼片機視覺系統(tǒng)的研制

機器視覺系統(tǒng)在貼片機中被普遍采用。貼片機視覺系統(tǒng)主要實現(xiàn)兩類功能：對PCB板的Mark識別，從而實現(xiàn)坐標轉換；對貼片元件識別...

仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺...