近日，2016年人形機(jī)器人IEEE國(guó)際大會(huì)在威斯汀度假地（WestinResort）拉開(kāi)了序幕。大會(huì)上有很多匪夷所思的酷炫機(jī)器人，而B(niǎo)ALLU就是其中最酷的之一。

BALLU是加州大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室RoMeLa的DennisHong教授及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)出來(lái)的超輕型機(jī)器人。

BALLU，全稱BuoyancyAssistedLightweightLeggedUnit，意思是“浮力作用下的細(xì)腿裝置”。它的身體是一個(gè)氦氣球，還有著一雙超級(jí)細(xì)的鉸接腿。由于它的重量幾乎可以忽略不計(jì)，BALLU永遠(yuǎn)不會(huì)摔倒，并且還能靈活地走走跳跳，執(zhí)行各種雙足運(yùn)動(dòng)，只要你不在外面刮大風(fēng)的時(shí)候把它放出來(lái)。（弱不禁風(fēng)的ballu可能會(huì)被大風(fēng)刮走?。?/P>

“為了獲得與眾不同的創(chuàng)意，我們會(huì)問(wèn)自己許多瘋狂，甚至是可笑的問(wèn)題，”Hong教授告訴媒體，“通常情況下這些問(wèn)題也會(huì)產(chǎn)生同樣瘋狂、荒謬的答案，然后這些奇思異想就會(huì)融入到我們的研究當(dāng)中。”Hong補(bǔ)充說(shuō)，“有一天，我們提出一個(gè)問(wèn)題——有沒(méi)有什么方法能夠改變重力的方向？這就是ballu概念的萌芽?！?/P>

嚴(yán)格地說(shuō)，BALLU更像是一個(gè)混合動(dòng)力飛艇。它比空氣要重一點(diǎn)，所以靠自己是無(wú)法浮起來(lái)的。這時(shí)候就需要BALLU的腿來(lái)控制自身的運(yùn)動(dòng)。由于它的腿非常細(xì)，一點(diǎn)兒也不笨重，所以每條腿活動(dòng)的自由度很高。BALLU的膝蓋上裝有迷你的電纜驅(qū)動(dòng)裝置，而它的腳上也有通信和電力部件。這就使得它非常穩(wěn)定，即使在進(jìn)行向前走、向后走、下臺(tái)階、轉(zhuǎn)身等有難度的運(yùn)動(dòng)時(shí)也不會(huì)摔跟頭。研究人員表示，BALLU甚至能在水面上行走。小編想說(shuō)，這不就是中國(guó)武俠小說(shuō)里的輕功“水上漂”功夫嘛！

當(dāng)然，BALLU并不是那種能夠隨身攜帶重物的運(yùn)輸機(jī)器人，也不能完成任何實(shí)質(zhì)性的操作任務(wù)。但是由于它輕量級(jí)、成本低，而且還穩(wěn)定安全的優(yōu)點(diǎn)，這或許能給一些新型機(jī)器人的研發(fā)帶來(lái)啟示。BALLU正處于發(fā)展的早期階段，Hong教授表示該團(tuán)隊(duì)還有一個(gè)方法能讓BALLU爬到非常高的建筑物上面。雖然現(xiàn)在還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)這一功能，但是隨著時(shí)間的推進(jìn)，或許我們能看到它帶來(lái)的更多驚喜。

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