據(jù)介紹，新一代人形機(jī)器人——IRON在動力系統(tǒng)上取得重大進(jìn)展，是全球首款搭載全固態(tài)電池的人形機(jī)器人!
固態(tài)電池技術(shù)的應(yīng)用，是IRON機(jī)器人實現(xiàn)技術(shù)跨越的核心突破。該電池采用固態(tài)電解質(zhì)替代傳統(tǒng)液態(tài)電解質(zhì)，從根本上解決了熱失控風(fēng)險。在安全測試中，電池組在250℃高溫環(huán)境下靜置1小時無熱失控現(xiàn)象，可承受300G瞬時沖擊載荷，并在3mm針刺測試中保持結(jié)構(gòu)完整性與熱穩(wěn)定性。
這一動力方案帶來了顯著的性能提升：相比傳統(tǒng)鋰離子電池，IRON整機(jī)重量降低30%，能量密度提升30%，不僅實現(xiàn)了極致的輕量化設(shè)計，更為機(jī)器人提供了更持久的續(xù)航能力和更穩(wěn)定的功率輸出。
在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，IRON創(chuàng)新性地采用“骨骼-肌肉-皮膚”三級仿生架構(gòu)，配備仿人脊椎系統(tǒng)、仿生肌肉群和柔性包覆皮膚。其靈巧手具有22個運動自由度，配合獨特的雙肩結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了接近人類的運動靈活性。發(fā)布會現(xiàn)場，IRON以流暢自然的“貓步”登臺，展示了出色的運動擬真能力。
核心算力方面，IRON搭載3顆圖靈AI芯片，整機(jī)算力達(dá)到2250 TOPS，支持實時對話、自主行走及多模態(tài)交互。依托“小鵬物理世界大模型”平臺，整合視覺定位、視覺語言行動和視覺語言建模三大能力，使機(jī)器人具備環(huán)境實時感知、理解與決策能力。
小鵬汽車董事長何小鵬表示，IRON將率先在博物館、4S店、商場等商業(yè)場景投入應(yīng)用。同時，小鵬已與寶鋼集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，未來將拓展至工業(yè)巡檢等復(fù)雜場景。
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