技術(shù)頻道

基于機器視覺的船舶噸位測量系統(tǒng)研究

本文研究的目的是建立一套自動化程度高、測試技術(shù)先進的船舶噸位測量系統(tǒng)

兩輪機器人到定點的時間路徑最優(yōu)運動控制

文中設(shè)計了仿人智能控制器，并與常見的比例控制器進行了對比, 實驗結(jié)果 表明該方法實用有效，能實現(xiàn)特定性能最優(yōu)的運動控制...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人視覺伺服控制

本文分析了基于圖像的機器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定達到指定位姿所需要的關(guān)節(jié)角度，將視覺信息直接融入伺...

基于計算機視覺的軸承外徑檢測系統(tǒng)的研究

本文開發(fā)了適應(yīng)在線檢測需要的軸承外徑機器視覺檢測系統(tǒng)。簡明、精確的標定方法和高效精確的圖像處理算法（如空間矩亞像素邊...

基于SOPC的運動視覺處理系統(tǒng)設(shè)計

在數(shù)字視頻采集與處理板級系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)上，本文提出了采用SoPC實現(xiàn)運動視覺處理與控制系統(tǒng)的設(shè)計方案

基于視覺自動導(dǎo)航車的物資搬運系統(tǒng)設(shè)計

通過對基于視覺的自動導(dǎo)航車（AGV）設(shè)計方法的研究,提出了應(yīng)用自動導(dǎo)航車設(shè)計物資搬運系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)

機器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)。研究了仿真建模、焊接工序規(guī)劃和機器人運動軌跡規(guī)劃等關(guān)...

印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)的原理和技術(shù)要點

機器視覺就是用攝像機代替人眼，用計算機代替人的大腦。

機器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺的設(shè)計

為解決機器人遙操作的通信問題，本文設(shè)計了一種可以實現(xiàn)遠程客戶機與本地服務(wù)器相互收發(fā)信息的網(wǎng)絡(luò)通信平臺

基于視覺的高速尋線機器人設(shè)計與實現(xiàn)

針對某些機器人比賽中對機器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機器人設(shè)計方法，即采用低分辨...