技術(shù)頻道

為什么光照對純視覺自動駕駛影響較大？

在自動駕駛的技術(shù)路線中，純視覺方案因其模仿人類駕駛邏輯與低廉的硬件成本，一直是很多車企的選擇。但這種高度依賴攝像頭的...

自動駕駛汽車如何識別文字提示？

在現(xiàn)代交通體系中，文字提示作為一種靈活且關(guān)鍵的補充手段，承載著大量的動態(tài)交通規(guī)則。從常見的“左轉(zhuǎn)車輛進入待行區(qū)”到臨...

SLAM如何為自動駕駛提供空間感知能力？

在人工智能與機器人領(lǐng)域，如何讓機器像生物一樣理解空間，是一個繞不開的核心命題。當(dāng)人類在一個陌生的場景中，不僅可以通過...

如何處理自動駕駛激光雷達點云畸變？

激光雷達作為自動駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器，通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號，能夠?qū)崟r構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維輪廓。...

強化學(xué)習(xí)會讓自動駕駛模型學(xué)習(xí)更快嗎？

在談及自動駕駛大模型訓(xùn)練時，有的技術(shù)方案會采用模仿學(xué)習(xí)，而有些會采用強化學(xué)習(xí)。同樣作為大模型的訓(xùn)練方式，強化學(xué)習(xí)有何...

機器人核心部件有哪些？機器人有效負載是怎么回事

機器人的穩(wěn)定運行與功能實現(xiàn)，依賴于感知、控制、執(zhí)行、動力四大核心部件的協(xié)同工作，各部件分工明確、相互配合，構(gòu)成機器人...

純視覺自動駕駛能識別出3D圖像嗎？

相信很多人小時候看動畫片的時候，一定看到過這么一個畫面，動畫片中的主角會在墻壁上畫出極其逼真的隧道，從而誤導(dǎo)對手撞向...

車載充電器和直流/直流轉(zhuǎn)換器集成的四種常見方法

動力總成，英文名稱Powertrain，或者Powerplant，指的是車輛上產(chǎn)生動力，并將動力傳遞到路面的一系列零部件組件。廣義上包括...

鋰離子電池激光焊接在線監(jiān)控的LDD和OCT有什么區(qū)別？

激光焊接在線監(jiān)控中的LDD（Laser Depth Detection）和OCT（Optical Coherence Tomography）技術(shù)均用于實時監(jiān)測焊接質(zhì)量，但兩...

點激光測距的技術(shù)原理

?幾年前的我們或許難以想象，如今激光測距技術(shù)已如此深入我們的生活，甚至成為掃地機器人不可或缺的一部分。為了給掃地機器人...