技術(shù)頻道

自動(dòng)駕駛大模型中常提的泛化能力是指什么

在討論自動(dòng)駕駛大模型時(shí)，常會(huì)有幾個(gè)評(píng)價(jià)維度，如感知是否準(zhǔn)確、決策是否穩(wěn)定、系統(tǒng)是否足夠魯棒，以及模型有沒(méi)有“泛化能力...

如何訓(xùn)練好自動(dòng)駕駛端到端模型？

最近有位小伙伴在后臺(tái)留言提問(wèn)：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類嗎？其實(shí)端到端（end-to-...

自動(dòng)駕駛中毫米波雷達(dá)到底有何作用？

自動(dòng)駕駛汽車為了能夠更好地勘測(cè)到交通環(huán)境，需要多個(gè)感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自動(dòng)駕駛行業(yè)中被討論...

自動(dòng)駕駛中的軌跡預(yù)測(cè)，到底是預(yù)測(cè)什么？

軌跡預(yù)測(cè)一直是自動(dòng)駕駛中的重點(diǎn)，它可以讓自動(dòng)駕駛汽車對(duì)未來(lái)的工作提前謀劃。所謂軌跡預(yù)測(cè)，簡(jiǎn)單理解就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)道...

如何處理自動(dòng)駕駛感知傳感器物理偏移問(wèn)題？

車輛在道路上行駛，難免會(huì)因?yàn)檐囕v抖動(dòng)、長(zhǎng)期振動(dòng)、路面顛簸、載荷變化、溫度變化，甚至維修、碰撞、重裝傳感器支架等原因，...

VLA能解決自動(dòng)駕駛中的哪些問(wèn)題？

很多從事自動(dòng)駕駛的小伙伴應(yīng)該對(duì)VLA這個(gè)概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┠Ｐ?，?..

激光雷達(dá)傳感器在車輛防碰撞和安全預(yù)警中的應(yīng)用方案

隨著汽車工業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型，車輛安全已從傳統(tǒng)被動(dòng)防護(hù)升級(jí)為主動(dòng)預(yù)警與干預(yù)的全鏈條保障體系。激光雷達(dá)(LiDAR)作為核...

自動(dòng)駕駛為什么要重視軌跡預(yù)測(cè)？

談到自動(dòng)駕駛，我們通常會(huì)更關(guān)注如傳感器與感知系統(tǒng)這類“看得見(jiàn)”的部分，以及如規(guī)劃與控制這類“怎么走”的部分。但其實(shí)在...

為什么毫米波雷達(dá)替代不了激光雷達(dá)

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知硬件中，激光雷達(dá)與車載攝像頭是眾多車企的核心選擇。但由于激光雷達(dá)成本高昂，且其探測(cè)的信息對(duì)于決策...

自動(dòng)駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道!

我們平時(shí)開(kāi)車時(shí)，判斷自己在哪條路、哪個(gè)車道，只需要看一眼導(dǎo)航、掃幾眼車道線、再聽(tīng)聽(tīng)提示就夠了。但對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，...