技術(shù)頻道

深度講解編碼器在伺服的作用與常見(jiàn)伺服編碼器

伺服編碼器是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)核心伺服電機(jī)的必配，對(duì)于伺服電機(jī)性能乃至機(jī)器人性能的作用極為關(guān)鍵。不僅僅是工業(yè)機(jī)器人，伺服...

閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障分析處理

采用增量編碼器計(jì)量行程時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須有電池作為輔助電源，交流電源消失，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位的變化仍舊能夠被增量編碼器檢...

增量型編碼器分辨率選擇的三種方法

單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測(cè)量范圍，測(cè)量顯示僅需1m/步(低分辨率)，則可選擇12ppr...

增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)及使用方法

增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?

變分自編碼器VAE：原來(lái)是這么一回事

其實(shí)真正的VAE，跟很多教程說(shuō)的的還真不大一樣，很多教程寫(xiě)了一大通，都沒(méi)有把模型的要點(diǎn)寫(xiě)出來(lái)。于是寫(xiě)了這篇東西，希望通過(guò)...

機(jī)器人點(diǎn)檢保養(yǎng)，編碼器更換流程

編碼器拆卸。

西克拉線編碼器常識(shí)

SICK的拉線編碼器，一般指的是編碼器與拉線盒的組合型號(hào)，如BCG、PTF等，如果客戶(hù)特別指定編碼器(如DFS60和AFM60)與拉線盒(MR...

變分自編碼器VAE教程

現(xiàn)在有一個(gè)數(shù)據(jù)集DX(dataset,也可以叫datapoints)，每個(gè)數(shù)據(jù)也稱(chēng)為數(shù)據(jù)點(diǎn)。我們假定這個(gè)樣本受某種神秘力量操控，但是我們也...

絕對(duì)值編碼器GAX60 R13/12E10 LB與電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用案例

絕對(duì)值編碼器技術(shù)高速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)絕對(duì)值編碼器的價(jià)格已經(jīng)與同級(jí)別的進(jìn)口品牌增量編碼器相當(dāng)，甚至更低。而在使用維護(hù)上，確實(shí)...

簡(jiǎn)要描述下STM32?定時(shí)器對(duì)正交編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)控制的方法

如圖，STM32的每個(gè)TIMER都有正交編碼器輸入接口，TI1,TI2經(jīng)過(guò)輸入濾波，邊沿檢測(cè)產(chǎn)生TI1FP1，TI2FP2接到編碼器模塊，通過(guò)配置...