技術(shù)頻道

伺服系統(tǒng)三大趨勢導(dǎo)致機(jī)器人熱潮驅(qū)動升級

若說當(dāng)下什么話題最熱門，機(jī)器人絕對算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的？據(jù)了解，機(jī)器...

高性能永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，如何發(fā)展？

伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備，伺服電動機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動控制理...

液壓/交流/直流/電液四種伺服控制系統(tǒng)異同

用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、...

機(jī)器人編程之機(jī)器人的伺服電機(jī)

機(jī)器人的伺服電機(jī)是用來將機(jī)器人大腦發(fā)出的運(yùn)動指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)動動作的部件，相當(dāng)于人的肌肉的作用。

淺析伺服電機(jī)選型計(jì)算公式及注意事項(xiàng)

伺服電機(jī)選擇的時(shí)候，首先一個(gè)要考慮的就是功率的選擇。一般應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： 1。如果電機(jī)功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大...

伺服電機(jī)負(fù)載慣量比的合理取值匯總

國內(nèi)外對伺服系統(tǒng)慣量匹配的理解有較大不同，本文提出工程應(yīng)用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用中，絕大部分是不按慣...

0 經(jīng)驗(yàn)的人，是怎么看伺服控制系統(tǒng)與編碼器的？

伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)、力矩等運(yùn)動執(zhí)行器的輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。

伺服電機(jī)兵法十三章，輕松拿下故障維修

伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常...

易能ESS200P伺服系統(tǒng)視頻第二彈“高頻共振抑制”

機(jī)械共振、高頻振蕩會導(dǎo)致噪音、嘯叫、以及對定位目標(biāo)的干擾組成一部“交響樂”。高頻震蕩是各種精密設(shè)備需要解決的問題，特...

分析伺服電機(jī)的位置控制

在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制...