技術(shù)頻道

基于飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制

研究了飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制。首先利用原系統(tǒng)和參考外系統(tǒng)得到一個(gè)新的增廣系統(tǒng)，從而將原系統(tǒng)的最優(yōu)...

電子凸輪在三伺服包裝機(jī)中的應(yīng)用

本文根據(jù)電子凸輪的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出基于DSP的電子凸輪控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn) 方法，以三伺服自動(dòng)包裝機(jī)為例說(shuō)明電子凸輪的具體應(yīng)用，...

臺(tái)達(dá)A2系列伺服在全自動(dòng)印刷開槽機(jī)上的應(yīng)用

本文主要介紹臺(tái)達(dá)A2系列伺服在印刷開槽機(jī)上的應(yīng)用，詳細(xì)介紹了A2伺服在本系統(tǒng)的控制方式及作用。

高精度旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服反饋定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

它基本上是一個(gè)雙電刷正交式無(wú)界電位器。它有一個(gè)全圓的阻性材料環(huán)，兩端接電，兩個(gè)電氣獨(dú)立的刷片在上面移動(dòng)。兩電刷片相互...

基于LabVIEW的天線伺服集中監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

天線伺服系統(tǒng)是衛(wèi)星地面站的重要組成部分，是地面站控制邏輯最復(fù)雜的電子設(shè)備之一。本文在分析雙電機(jī)消隙、交流調(diào)速、簡(jiǎn)易天...

全自動(dòng)六軸玻璃打孔案例解析

本文詳細(xì)地介紹了應(yīng)用于太陽(yáng)能光伏電池覆蓋鋼化玻璃板流水線上作業(yè)的打孔工藝，幫助用戶實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能

眾為興ADT-ZM620系統(tǒng)改造德系五軸五頭植毛鉆孔機(jī)設(shè)備案例

本文以眾為興ZM620新系統(tǒng)在德系多頭多軸植毛機(jī)設(shè)備上面的改造為例進(jìn)行介紹。

基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

針對(duì)直流伺服系統(tǒng)中參數(shù)時(shí)變性和外部擾動(dòng)等造成的電機(jī)模型變化,設(shè)計(jì)了一種采用滑模變結(jié)構(gòu)控制策略來(lái)控制直流伺服電機(jī)的方法,...

基于干擾觀測(cè)器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

針對(duì)傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行中受擾動(dòng)的問(wèn)題，提出了基于干擾觀測(cè)器的改進(jìn)PID控制方法。通過(guò)干擾觀測(cè)器來(lái)補(bǔ)償擾動(dòng)對(duì)伺服系統(tǒng)運(yùn)行的影...

數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位置伺服系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)

本文根據(jù)指標(biāo)要求和工作需要選擇了數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位置伺服系統(tǒng)的相關(guān)組成元件，建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行了分析和控制...