技術(shù)頻道

基于運(yùn)動(dòng)控制卡的步進(jìn)電機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”方案設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。首先介紹了所使用的運(yùn)動(dòng)控制卡及控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法，然后給出了一在水平穩(wěn)...

基于DSP的輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

從移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型出發(fā)，分析了其各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)原理，并以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主控制器，研制了系統(tǒng)的硬件...

基于MPC07運(yùn)動(dòng)控制卡的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

闡述了MPC07運(yùn)動(dòng)控制卡的工作原理和使用方法;分析了利用Visual Basic語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的多軸運(yùn)動(dòng)控制,具有控制方便、運(yùn)動(dòng)...

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)

基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、PCI 接口測(cè)控卡為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)硬件部分, ...

公路劃線(xiàn)機(jī)劃線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)器人的設(shè)計(jì)

針對(duì)目前公路劃線(xiàn)機(jī)在劃線(xiàn)前先通過(guò)人工標(biāo)線(xiàn)，后進(jìn)行機(jī)械噴涂的缺點(diǎn)。本文提出了一種給公路劃線(xiàn)機(jī)提供標(biāo)線(xiàn)的劃線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)器人

基于CAN 總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線(xiàn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種電機(jī)控制系統(tǒng)，被控制物在 80cm×100cm 的范圍內(nèi)作直線(xiàn)、圓、尋跡等運(yùn)動(dòng)，并且在運(yùn)動(dòng)時(shí)能顯示運(yùn)動(dòng)物體...

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究

以ARM微處理器為核心，構(gòu)建漿果采摘機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。并對(duì)該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出了一種能反饋的閉環(huán)控制...

基于SMP 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于SMP 控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺(tái)和軟件架構(gòu)， 利用Visual Basic 開(kāi)發(fā)的機(jī)器人操作界面和軌跡可再現(xiàn)的示教功能