技術(shù)頻道

如何選擇步進(jìn)電機(jī)？看哪些參數(shù)？

當(dāng)輸入脈沖頻率很低時(shí)，脈沖周期如大于步進(jìn)電動機(jī)的過渡過程時(shí)間，步進(jìn)電動機(jī)就會處于一步一停的運(yùn)行狀態(tài)，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為...

易能EDS310在背負(fù)式恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用

恒壓供水是國民生產(chǎn)生活中不可缺少的重要一環(huán)。傳統(tǒng)供水方式占地面積大，水質(zhì)易污染，基建投資多，而最主要的缺點(diǎn)是水壓不能...

方案分享 - 自動包膜機(jī)

方形鋰離子電池通常是指鋁殼或鋼殼方形電池，作為目前國際領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的電池PACK形式，其具有整體重量較輕，相對能量密度...

EtherCAT運(yùn)動控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

脈沖型驅(qū)動器試運(yùn)行可借助ZDevelop軟件快速驗(yàn)證，主要包含以下四個(gè)部分：硬件接線，ZDevelop連接控制器，配置軸參數(shù)，發(fā)送運(yùn)...

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動控制軟核(七):LOCAL高速接口測試之Labview

今天，正運(yùn)動小助手給大家分享一下MotionRT7的安裝和使用，以及使用Labview對MotionRT7開發(fā)的前期準(zhǔn)備。

運(yùn)動控制器PSO視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出的C++開發(fā)（三）：二維/三維...

本文主要介紹正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT控制器在VS平臺采用C++語言實(shí)現(xiàn)的各種PSO功能。正運(yùn)動提供多種PSO模式供用戶搭配不同的場景使...

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的欠驅(qū)動仿生機(jī)器鰻魚控制研究

水下仿生機(jī)器人具有高效率、高機(jī)動性、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，針對仿生機(jī)器鰻魚存在設(shè)計(jì)復(fù)雜、控制難度大等問題，該文提出了一種新型...

運(yùn)動控制器八通道PSO的視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出

本文主要介紹正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT控制器在多通道視覺飛拍與多點(diǎn)精準(zhǔn)輸出上的應(yīng)用，采用高性能ZMC408CE控制器，控制器內(nèi)部高速F...

Celera Motion - 精密運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人行業(yè)

通俗來講，外骨骼機(jī)器人是一種人類可穿戴的增強(qiáng)設(shè)備，可以增強(qiáng)人類穿戴者的身體能力。通過智能控制將人類的智慧創(chuàng)造與機(jī)器的...

簡單易用的以太網(wǎng)IO控制卡：C#讀寫測試

今天，正運(yùn)動小助手給大家分享一下運(yùn)動控制卡之ECIO系列IO卡的用法，C#語言進(jìn)行ECI IO卡的開發(fā)以及測試多個(gè)IO讀寫的交互速度。