技術(shù)頻道

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

機器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術(shù)等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時，需要機器人進(jìn)行位置控制，以達(dá)到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

越來越神的醫(yī)用機器人

機器人是可識別周圍情況及自身情況以自動執(zhí)行工作任務(wù)的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以...

納米機器人可像蝙蝠一樣搜尋腦腫瘤

對腫瘤的準(zhǔn)確定位里來是個難題，特別是構(gòu)造復(fù)雜的人腦，尋找到準(zhǔn)確的腫瘤位置對其診療有重要的意義，如今有了納米機器人可以...

快速流暢，穩(wěn)定安全

對于其新一代噴涂機器人而言，b+m表面系統(tǒng)公司要求自動化合作伙伴貝加萊幫助他們加快其定制化、全自動噴涂生產(chǎn)線的上市進(jìn)程–...

單片機在智能機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

智能機器人運動控制，重點是運動控制模塊的設(shè)計。本文設(shè)計的主控板控制器協(xié)調(diào)上位機和各模塊的工作。

基于CAN總線的行走機器人設(shè)計

本文通過對行走機器人的特點進(jìn)行分析，設(shè)計了由直流電機和諧波減速器組合提供輔助力矩的設(shè)計方案。

移動機器人地圖創(chuàng)建研究

本文采用激光傳感器獲取室內(nèi)環(huán)境信息，探究了室內(nèi)環(huán)境直線特征提取的方法，提出了一種基于點跟直線特征結(jié)合的地圖創(chuàng)建的方法。

基于PLC的行走機器人設(shè)計

本文圍繞行走機器人步態(tài)生成分析、步態(tài)控制實現(xiàn)等問題展開研究。

動態(tài)環(huán)境下機器人的路徑規(guī)劃

針對在動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人的實時路徑規(guī)劃問題，提出了一種融合支持向量回歸機的隨機路標(biāo)圖算法。

極具經(jīng)濟(jì)效益的機器手臂監(jiān)測與預(yù)防保養(yǎng)解決方案

研華在設(shè)備監(jiān)診與預(yù)防保養(yǎng)領(lǐng)域擁有多年的豐富經(jīng)驗，并已為眾多半導(dǎo)體與高科技大廠導(dǎo)入了相關(guān)解決方案。