前言
顆粒包裝機(jī)是一種多功能、高效率的全自動(dòng)包裝設(shè)備， 應(yīng)用行業(yè)多，適用范圍廣，如食品、五金、電子、醫(yī)藥、化妝品 等行業(yè)，能夠進(jìn)行顆粒狀、塊狀、條狀、粉末等物料的包裝，如 顆粒干燥劑、茶葉、奶粉、米粉、洗衣粉、染料、香精香料等易 流動(dòng)或流動(dòng)性極差的粉粒狀物料。顆粒包裝機(jī)通常由PLC、 伺服電機(jī)、觸摸屏構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制核心，提高整機(jī)的控制精度、 調(diào)速范圍、可靠性和智能化程度。它能自動(dòng)完成制袋、計(jì)量、 充填、打碼、切袋和計(jì)數(shù)的全部包裝過程。顆粒包裝機(jī)以其高 效、多功能和易于操作的特點(diǎn)，在各個(gè)行業(yè)中發(fā)揮著重要作 用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)線上不可或缺的設(shè)備之一。
設(shè)備簡介
縱封拉膜，經(jīng)過成型器制袋熱封成型，色標(biāo)傳感器抓取縱封軸位置，根據(jù)周期信號(hào)進(jìn)行下料、打碼、視覺檢測、廢料剔除等 動(dòng)作，根據(jù)飛剪曲線與色標(biāo)傳感器抓取的縱封位置，修正封口和切點(diǎn)位置；進(jìn)行橫封、切刀動(dòng)作。工藝流程圖如下所示：
系統(tǒng)架構(gòu)
方案特點(diǎn)
飛剪控制
將送料軸與切刀軸形成主從凸輪軸，進(jìn)行同步飛剪控制，無需暫?？焖龠\(yùn)行；
色標(biāo)追蹤
根據(jù)色標(biāo)傳感器抓取位置，自動(dòng)修正封口與切點(diǎn)位置；
方案優(yōu)勢(shì)
01 EtherCAT總線控制
通過EtherCAT總線控制設(shè)備的多軸伺服驅(qū)動(dòng)器,進(jìn)行高精度的多軸同步協(xié)作控制。
02 飛剪控制,無需暫停
設(shè)備持續(xù)送料，實(shí)時(shí)切割，無需停機(jī)，提升效率
03 1拖4伺服控制方案
單臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器即可完成控制，降低方案成本，節(jié)省安裝空間，簡化布線優(yōu)化多電機(jī)協(xié)同控制性能
性能指標(biāo)
袋長范圍：60-140mm
生產(chǎn)速度：袋長95mm，120pcs/min
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