在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，大負(fù)載高慣量SCARA機(jī)器人憑借成本更低、部署更緊湊的高性價(jià)比，在鋰電、3C、汽車零部件等行業(yè)的特定場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)明顯，包括重物水平搬運(yùn)、裝配等工藝環(huán)節(jié)需求旺盛。新時(shí)達(dá)旗下眾為興針對(duì)這一場(chǎng)景匠心打造了YR系列重負(fù)載高慣量SCARA機(jī)器人，以高穩(wěn)定、高精度、易部署的顯著優(yōu)勢(shì)，為企業(yè)制造智能化升級(jí)提供了強(qiáng)有力的支撐。

效果價(jià)值

l重載高精：慣性力矩提升300%，重復(fù)定位精度提升100%，負(fù)載提升200%

l無(wú)限可能：高度模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不同場(chǎng)景應(yīng)用快速定制

l產(chǎn)業(yè)賦能：破解重物搬運(yùn)難題，生產(chǎn)效率有效提升30%

重載高精，穩(wěn)馭嚴(yán)苛工況

YR系列SCARA機(jī)器人是眾為興自2021年陸續(xù)發(fā)布的重負(fù)載高慣量四軸機(jī)器人，具有高剛性（旋轉(zhuǎn)方向）、高負(fù)載慣量以及更高的重復(fù)定位精度的特點(diǎn)。適用于偏心大負(fù)載、末端回轉(zhuǎn)精度要求高的搬運(yùn)上下料、高反向扭矩和下壓力鎖付等應(yīng)用場(chǎng)景。

眾為興YR系列SCARA機(jī)器人通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與核心自研控制技術(shù)，顯著提升了關(guān)鍵性能。其旋轉(zhuǎn)方向高剛性、高負(fù)載慣量特性突出，J4軸額定與最大允許慣性力矩分別提升300%與120%。同時(shí)，機(jī)器人的重復(fù)定位精度獲得大幅優(yōu)化，XY軸與Z軸精度分別提升50%和100%，為高精度作業(yè)提供可靠保障。

無(wú)限可能：模塊化設(shè)計(jì) 靈活自如

眾為興SCARA機(jī)器人采用創(chuàng)新的高度模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將底座、機(jī)罩、大小臂等核心部件標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化。支持快速組合不同臂長(zhǎng)并靈活適配正裝、倒裝、側(cè)裝等多種安裝方式，能夠迅速響應(yīng)客戶對(duì)臂展與安裝形式的定制化需求，顯著提升了設(shè)備部署的靈活性與應(yīng)用場(chǎng)景的適應(yīng)性。

     眾為興針對(duì)裝箱碼垛等長(zhǎng)行程升降場(chǎng)景的特殊需求，拓展了YR-P系列SCARA機(jī)器人。該系列采用與絲桿并排安裝的1至2根輔助支撐桿結(jié)構(gòu)，Z軸最長(zhǎng)有效行程可達(dá)700mm，在加長(zhǎng)絲桿以擴(kuò)展Z軸行程的同時(shí)，顯著提升了Z軸的結(jié)構(gòu)剛性與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。這一設(shè)計(jì)有效保障了機(jī)器人在大負(fù)載、長(zhǎng)行程作業(yè)下的高精度與高可靠性。

應(yīng)用實(shí)景：破解重物搬運(yùn)難題

YR/YR-P系列SCARA機(jī)器人通過(guò)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新（如輔桿強(qiáng)化、模塊化設(shè)計(jì)）和高階算法優(yōu)化，在重負(fù)載、高節(jié)拍場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了性能突破，相比于皮帶傳動(dòng)SCARA其具有高出200%~300%的負(fù)載慣量能力，相比6軸機(jī)器人具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)和速度精度優(yōu)勢(shì)。為企業(yè)提供了兼具可靠性、靈活性與成本效益的自動(dòng)化解決方案，已廣泛應(yīng)用于3C電子、鋰電、光伏、汽車零部件等多個(gè)行業(yè)。

案例展示-鋰電池電芯搬運(yùn)的場(chǎng)景

使用機(jī)型：YR122040重負(fù)載SCARA

用戶痛點(diǎn)：車間通道狹窄、物料類型多樣，傳統(tǒng)設(shè)備難以兼顧大負(fù)載、高精度與靈活調(diào)試

方案優(yōu)勢(shì)：負(fù)載35Kg，精度±0.03mm，運(yùn)行節(jié)拍可達(dá)5秒，生產(chǎn)效率有效提升30%。

案例展示-光伏電池片生產(chǎn)排版

使用機(jī)型：YR81030系列SCARA

用戶痛點(diǎn)：傳統(tǒng)人工或半自動(dòng)產(chǎn)線工序獨(dú)立、銜接不暢，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、節(jié)拍不穩(wěn)定

方案優(yōu)勢(shì)：偏心負(fù)載夾具長(zhǎng)度在1米以上，速度高達(dá)3.5秒/串，換型靈活，搭配視覺定位取放精準(zhǔn)替代6軸排版，成本更低，效率提升100%。

案例展示-集裝箱板材螺絲鎖附

使用機(jī)型：YR81030系列SCARA

用戶痛點(diǎn)：傳統(tǒng)人工手持電批作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低，且高度依賴人工操作，節(jié)拍波動(dòng)大，難以滿足高產(chǎn)能產(chǎn)線需求。

方案優(yōu)勢(shì)：鎖付平穩(wěn)無(wú)抖動(dòng)，設(shè)備能快速換產(chǎn)、故障少、維護(hù)簡(jiǎn)單，適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)。