前陣子，在王力宏成都演唱會(huì)上，人形機(jī)器人的“韋伯斯特”空翻掀翻全場(chǎng)，視頻更是迅速刷屏網(wǎng)絡(luò)，連馬斯克都對(duì)中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的日新月異驚嘆不已。協(xié)作化，智能化，移動(dòng)化的機(jī)器人技術(shù)革新也快速延伸到了工業(yè)領(lǐng)域，成為全球制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的核心驅(qū)動(dòng)力。隨著越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始部署協(xié)作機(jī)器人，它在降本增效的同時(shí)，也帶來(lái)了前所未有的安全挑戰(zhàn)。今天，我們要聊的這款神器——PRMS碰撞測(cè)試系統(tǒng)，正是解決這一難題的“鑰匙”。

什么是PRMS?
PRMS(Pilz Robotic Measurement System)是PILZ皮爾磁基于ISO/TS 15066技術(shù)規(guī)范，專(zhuān)為人機(jī)協(xié)作安全驗(yàn)證打造的碰撞測(cè)量系統(tǒng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它就像“機(jī)器人安全應(yīng)用的體檢設(shè)備”，能夠精確測(cè)量機(jī)器人在預(yù)期或未預(yù)期的碰撞中產(chǎn)生的力和壓強(qiáng)，并判斷這些值是否符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)。

為什么人機(jī)協(xié)作應(yīng)用必須做碰撞測(cè)試？

法規(guī)的強(qiáng)制要求
2025年3月，ISO 10218-2:2025正式發(fā)布，代表了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域安全規(guī)范的最新進(jìn)展，該版本在2011版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面的更新，更貼合當(dāng)前技術(shù)，強(qiáng)調(diào)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的持續(xù)應(yīng)用，增強(qiáng)了與協(xié)作機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用的指導(dǎo)并且首次明確引入了網(wǎng)絡(luò)安全的要求。在實(shí)施協(xié)作操作時(shí)，必須同時(shí)滿足ISO 10218-2和ISO/TS 15066的相關(guān)條款，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的要求，所有無(wú)安全圍欄的4類(lèi)人機(jī)協(xié)作應(yīng)用，都必須進(jìn)行碰撞測(cè)試，這已不是可選項(xiàng)而是合規(guī)的必經(jīng)之路。

看不見(jiàn)的致命風(fēng)險(xiǎn)
協(xié)作機(jī)器人的選型，末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)，碰撞參數(shù)的設(shè)置，運(yùn)行軌跡 ，碰撞的類(lèi)型以及可能發(fā)生碰撞的人體部位不同，都會(huì)使其具備遠(yuǎn)超預(yù)期甚至不弱于工業(yè)機(jī)器人的破壞力。

是否選擇帶有安全認(rèn)證的協(xié)作機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)安全的協(xié)作應(yīng)用？

錯(cuò)誤，機(jī)器人認(rèn)證不等于安全！協(xié)作機(jī)器人屬于部分完成的機(jī)械，需要供應(yīng)商根據(jù)不同的工藝/應(yīng)用/外圍設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。因此對(duì)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和安全驗(yàn)證就顯得尤為重要了。

協(xié)作機(jī)器人運(yùn)行速度低于250mm/s是否就能滿足安全要求？

錯(cuò)誤，低速運(yùn)行不等于安全！速度減慢確實(shí)會(huì)降低機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)程度，但影響協(xié)作機(jī)器人碰撞力與功率的因素是多維度的，比如機(jī)器人PFL（功率與力的限制）功能設(shè)置的不對(duì)，或者有尖銳的表面又或者可能碰撞眼睛或者太陽(yáng)穴的軌跡等等，即使速度再低，都可能對(duì)人體造成嚴(yán)重的傷害。

效率和安全的完美平衡

很多企業(yè)在現(xiàn)場(chǎng)面臨艱難抉擇：要么犧牲效率讓機(jī)器人龜速運(yùn)行，要么冒安全風(fēng)險(xiǎn)追求產(chǎn)能，PRMS則成了破局的關(guān)鍵——它通過(guò)科學(xué)驗(yàn)證，讓機(jī)器人在保證安全的前提下全速運(yùn)行，既不犧牲效率也不妥協(xié)安全。

PRMS碰撞測(cè)試服務(wù)
碰撞測(cè)試是最直接有效判斷協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用是否安全的方法，碰撞測(cè)試系統(tǒng)是專(zhuān)業(yè)的碰撞測(cè)試檢測(cè)設(shè)備，它不僅能夠精確記錄機(jī)器人碰撞測(cè)量裝置時(shí)的沖擊力值，還可以通過(guò)壓強(qiáng)指示膜測(cè)量碰撞點(diǎn)的壓強(qiáng)分布，確保局部壓力也不會(huì)超標(biāo)，所有的數(shù)據(jù)能夠在系統(tǒng)中直接對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的極限值，生成可視化測(cè)試報(bào)告，是綠燈放行還是紅燈整改，一目了然。更重要的是，碰撞測(cè)試系統(tǒng)是在工作站現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)，不是實(shí)驗(yàn)室模擬，數(shù)據(jù)結(jié)果更加可靠。

為了給用戶提供更多的便利，PILZ皮爾磁推出了碰撞測(cè)試服務(wù)，由評(píng)估工程師帶著專(zhuān)業(yè)的設(shè)備到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，并在完成后出具完整的測(cè)試報(bào)告?？蓜e小看了這個(gè)服務(wù)，它可給用戶省卻了不少麻煩，既不需要操心系統(tǒng)的更新和校準(zhǔn)，也不用擔(dān)心設(shè)備的使用，只要約好時(shí)間等工程師上門(mén)服務(wù)，然后等著收?qǐng)?bào)告就行了。這份“含金量十足”的報(bào)告，能夠幫助用戶合規(guī)通過(guò)審核，有效避免工傷事故，提升生產(chǎn)效率。

 “沒(méi)有絕對(duì)安全的機(jī)器人，只有安全的機(jī)器人應(yīng)用”，PRMS能夠幫助用戶實(shí)現(xiàn)安全、高效和可靠的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用，已在眾多的知名企業(yè)，不同的應(yīng)用場(chǎng)景下成功實(shí)施。