設(shè)備的自動化程度越高，對設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化和柔性化的要求就越高。用戶在設(shè)計設(shè)備的安全控制系統(tǒng)時不僅要控制成本、滿足標(biāo)準(zhǔn)化要求，還得兼顧柔性化，讓設(shè)備能和其他設(shè)備互聯(lián)互通。也就是說，設(shè)備的安全控制系統(tǒng)不僅要能支持單臺設(shè)備的獨立工作，還要能和其它機器實現(xiàn)連接通訊。對于安全要求較高的場景，設(shè)備之間的通訊連接還要符合相應(yīng)的安全等級標(biāo)準(zhǔn)。
那么設(shè)備之間的安全信號交互，究竟哪種方式靠譜？今天小編就拿PNOZmulti2安全控制系統(tǒng)的5種信號交互方式來和大家展開聊聊。

點對點連接：簡單直接
最傳統(tǒng)的一種交互方式，直接用線纜把安全模塊的輸入輸出點連接起來，適用于設(shè)備不多且要交互信號較少的情況，這種方式最大的優(yōu)點在于簡單易實現(xiàn)，但缺點也顯而易見，它會占用硬件IO點且需耗費接線人力，設(shè)備一多或信號一多，立馬亂成“蜘蛛網(wǎng)”，因此需要大規(guī)模部署的情況請繞道。

MultiLink方式：小團隊的福音
如果您的安全信號不超過32個點，那么MultiLink連接會是不錯的選擇。用戶可以通過加一個PNOZ m EF MultiLink模塊快速實現(xiàn)。 PNOZm EF MultiLink模塊采用的是串行總線通訊方式，它可以實現(xiàn)32個安全輸入和32個安全輸出點的通訊，一個站點可添加最多4個安全通訊模塊，站點和站點間的模塊一一對應(yīng)連接。這種方式適用于要交互的站點不多（1-4個），交互的點數(shù)在32位以內(nèi)的情況，具有更強的通用性和靈活性。

SafetyNET互連：復(fù)雜系統(tǒng)的“利器”
當(dāng)設(shè)備較多，要交互的信號也比較多（超過32個）的時候，PNOZm EF SafetyNET模塊則是更優(yōu)的選擇。PNOZm EF SafetyNET是一款基于實時以太網(wǎng)通訊技術(shù)的模塊，它具有強大的通訊能力和超快的通訊速度，能夠?qū)崿F(xiàn)128個安全輸入和32個安全輸出點的通訊，其中32個安全輸出點可以實現(xiàn)RTFL（實時框架線路）的通訊，通訊速度可以達(dá)到微秒級別；通過線性拓?fù)?，最多可以實現(xiàn)16個單元的互聯(lián)，能很好地適應(yīng)復(fù)雜安全信號的交互應(yīng)用場景。

FSoE互連(Failsafe over EtherCAT)：EtherCAT用戶的專屬方案
如果上位機使用的是EtherCAT通訊，那么通過在multi系統(tǒng)（僅限于FW1.10以上的PNOZ m B1）增加PNOZ m EF EtherCAT FSoE模塊接入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)是擴展安全功能最省事的選擇，既可以實現(xiàn)與上位機的標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT通訊，又可以滿足安全控制系統(tǒng)之間安全的數(shù)據(jù)交互，一舉多得。一個FSoE總線模塊支持虛擬的512 Bit安全數(shù)字量輸入及512 Bit安全數(shù)字量輸出；作為FSoE主站時，支持60個FSoE從站連接，作為FSoE從站時，支持4個FSoE主站連接。除了皮爾磁自己的FSoE安全雷達(dá)及伺服產(chǎn)品之外，目前該總線模塊可支持倍福、匯川、博世力士樂、三菱、Lenze等品牌的FSoE設(shè)備，應(yīng)用十分靈活。

SEC2方式互聯(lián)：新老系統(tǒng)之間的橋梁
最新版本的PNOZ m B1（FW 1.12）模塊還支持通過SafeEthernetConnection2（SEC2）方式與PSS 4000系統(tǒng)進(jìn)行直接的安全通訊，無需額外增加模塊；一套PNOZ m B1最多可支持6個SEC2通訊，每個SEC2支持64位的安全輸入輸出，零成本打通multi2與PSS4000系統(tǒng)，對于既有multi又有PSS 4000的系統(tǒng)，可以說是非常簡單直接且低成本的安全通訊連接方式。
從簡單的線纜直連到高速以太網(wǎng)通訊，PILZ皮爾磁的PNOZmulti2的安全連接方案覆蓋了絕大多數(shù)的工業(yè)場景，方案體系豐富全面、適配性強。用戶在實際選型時可從設(shè)備規(guī)模、信號數(shù)量和現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)三方面著手進(jìn)行，當(dāng)然也可以由皮爾磁來量身定制方案。