近年來，中國機(jī)器人領(lǐng)域的專利規(guī)模呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。這股專利熱潮背后，是中國機(jī)器人企業(yè)技術(shù)積累的集中體現(xiàn)。

　　進(jìn)入2026年，行業(yè)創(chuàng)新活力依舊強(qiáng)勁。近期，多家企業(yè)陸續(xù)獲得或申請了重要專利。

　　智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司智元?jiǎng)?chuàng)新(上海)科技股份有限公司的“機(jī)械手”外觀設(shè)計(jì)專利獲得授權(quán)，該產(chǎn)品用于智能機(jī)器人的機(jī)械手，支持手勢交互、物體識(shí)別與抓取等多種場景。

　　浙江強(qiáng)腦科技有限公司申請公布“一種仿生手指、機(jī)器手及機(jī)器人”專利。專利摘要顯示，該仿生手指通過觸覺傳感器采集信息，控制組件據(jù)此驅(qū)動(dòng)連接組件轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)觸覺指節(jié)彎曲舒展，實(shí)現(xiàn)具有更好的仿生效果。

　　杭州云深處科技股份有限公司公布“機(jī)器人跌倒自恢復(fù)方法和裝置”專利。該方法通過檢測機(jī)器人姿態(tài)，將其當(dāng)前與預(yù)設(shè)參數(shù)序列輸入經(jīng)模仿與強(qiáng)化學(xué)習(xí)預(yù)先訓(xùn)練的跌倒恢復(fù)模型，輸出并執(zhí)行自恢復(fù)策略，幫助機(jī)器人自主恢復(fù)站立，以解決現(xiàn)有傳統(tǒng)的機(jī)器人跌倒恢復(fù)方法存在明顯局限的問題。

　　格力電器獲得“一種機(jī)器人的控制方法”發(fā)明專利。該方法通過檢測機(jī)器人大小臂長度及絲桿組件線加速度，判斷其是否超過為保障絲桿壽命設(shè)定的最大安全值，并據(jù)此自動(dòng)控制降速或維持狀態(tài)，從而有效保護(hù)絲桿組件，避免彎曲或折斷，提高運(yùn)行可靠性與使用壽命。

　　深圳市康冠科技股份有限公司獲得“智能陪護(hù)機(jī)器人”實(shí)用新型專利。該機(jī)器人創(chuàng)新采用雙主板設(shè)計(jì)，分別控制交互與移動(dòng)功能，第一主板控制交互功能，第二主板控制移動(dòng)功能。模塊分離結(jié)構(gòu)便于獨(dú)立升級(jí)，有助于縮短開發(fā)周期并降低成本。

　　宇樹科技股份有限公司新獲“一種機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)和足式機(jī)器人”專利授權(quán)。該設(shè)計(jì)將驅(qū)動(dòng)小腿轉(zhuǎn)動(dòng)的小腿動(dòng)力單元置于大腿桿件內(nèi)部，取代傳統(tǒng)的并列式結(jié)構(gòu)。此舉減小了空間占用，使足式機(jī)器人的機(jī)身寬度變小，進(jìn)而使得足式機(jī)器人整體尺寸更緊湊。

　　結(jié)語：

　　當(dāng)前，中國機(jī)器人領(lǐng)域在專利數(shù)量與質(zhì)量上均展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢，覆蓋從關(guān)鍵部件到整機(jī)系統(tǒng)的多層次創(chuàng)新。企業(yè)不僅聚焦于仿生結(jié)構(gòu)、智能交互等前沿技術(shù)，也致力于通過模塊化、集成化設(shè)計(jì)提升產(chǎn)品實(shí)用性與可迭代性。

　　展望未來，隨著人工智能、傳感技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制的進(jìn)一步融合，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望在技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)化落地上持續(xù)突破，為全球機(jī)器人發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。