技術頻道

無模型自適應控制（MFAC）在并聯(lián)機器人上的理論研究

本文就并聯(lián)機器人運動控制的系統(tǒng)特性及其所需的控制策略進行研究，以及就無模型自適應控制（MFAC）算法的特征進行分析

基于機器視覺的彈簧自動檢測系統(tǒng)

本文以LabVIEW為開發(fā)平臺，結合NI公司的視覺開發(fā)工具和圖像采集卡，開發(fā)了彈簧自動檢測系統(tǒng)

一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設計

本文采用大規(guī)模集成電路芯片組成了一個簡潔，低價的圖像采集處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)經過編制不同的圖像處理算法程序可以應用在足球...

基于機器視覺的公路車流量檢測系統(tǒng)研究

闡明了該嵌入式視覺系統(tǒng)的硬件組成原理及軟件結構和車流量檢測算法。

機器人制造單元的建模與任務調度策略

機器人資源的合理分配和調度是提高制造單元系統(tǒng)柔性的關鍵．本文針對一類機器人制造單元的最小周期調度問題．應用極大代數(shù)方...

基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設計

通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構定位系統(tǒng)的方法

非接觸式機器人測控系統(tǒng)的開發(fā)

介紹了一種新型的非接觸式機器人測控系統(tǒng)，論述了系統(tǒng)設計思想及其組成和工作原理。

旋轉浸漬輸送和機器人靜電噴涂技術

旋轉浸漬輸送和機器人靜電噴涂技術

基于模糊邏輯推理的移動機器人導航控制

基于模糊邏輯推理的移動機器人導航控制

一種基于投影不變量的目標跟蹤方法

一種基于平面投影不變量的目標跟蹤算法．算法從圖像中提取直線邊緣計算投影不變量