技術頻道

關節(jié)式管外行走機器人運動學研究

基于關節(jié)式串聯(lián)機器人的原理，設計了一種關節(jié)式管外行走機器人，建立了機器人的運動學模型

基于AT89C51單片機設計的簡易智能機器人

基于AT89C51單片機設計的簡易智能機器人

基于RBF人工神經網絡的鋼鐵件淬硬層深度實時在線電磁無損檢測

介紹了基于RBF人工神經網絡的鋼鐵件淬硬層深度實時在線電磁無損檢測。

論機器視覺與圖像分析技術

緊縮包裹型開發(fā)工具包現(xiàn)在已經使得缺乏專業(yè)經驗的開發(fā)者也能夠照樣承擔更多基于視覺的項目。

自學習循路的移動機器人模型設計與實現(xiàn)

介紹了一種具有自學習循路功能的輪式移動機器人模型的設計方法

自攀爬幕墻清洗機器人控制系統(tǒng)設計

隨著機器人技術的發(fā)展，高層建筑幕墻自動化清洗成為可能

一種簡易智能機器人的設計及應用

設計以AT89C51單片機作為智能機器人的檢測和控制核心。

網絡遠程控制作業(yè)機械手的設計與實現(xiàn)

隨著網絡等信息產業(yè)的發(fā)展，遠程作業(yè)和智能設備的遠程監(jiān)控成為現(xiàn)代人生活發(fā)展的方向，遠程通信則是一個值得研究的問題

基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設計

本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能

基于氣動人工肌肉的雙足機器人關節(jié)設計

介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節(jié)，該關節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步...