技術(shù)頻道

基于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制與實(shí)現(xiàn)

本文介紹了一種利用步進(jìn)中空平臺(tái)搭建的多工位旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的控制實(shí)現(xiàn)方法，配合人機(jī)界面可方便的實(shí)現(xiàn)等分或非等分的多工位加工...

在多軸伺服控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)同步精密運(yùn)動(dòng)

自動(dòng)化精密制造推動(dòng)了當(dāng)今許多高科技設(shè)備的發(fā)展和廣泛使用。時(shí)尚精美的手機(jī)仰賴復(fù)雜的金屬加工工藝和精細(xì)表面處理能力來(lái)生產(chǎn)...

基于CANopen的伺服控制模式解決遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜、控制單一、...

針對(duì)伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜、控制單一、可靠性不高等問(wèn)題，提出利用CANopen通信協(xié)議、驅(qū)動(dòng)子協(xié)議實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法...

一招教你解決數(shù)控機(jī)床機(jī)械手換刀中的痛點(diǎn)

如今數(shù)控機(jī)床中，用機(jī)械手換刀已經(jīng)成為主流。相對(duì)其它換刀方式來(lái)說(shuō)，機(jī)械手換刀具有換刀速度更快、準(zhǔn)確、各機(jī)械元件的運(yùn)動(dòng)幅...

淺析運(yùn)動(dòng)控制常見(jiàn)問(wèn)題解決方案

在電子半導(dǎo)體設(shè)備中，有眾多對(duì)于高性能運(yùn)動(dòng)控制要求的場(chǎng)合，如撿取運(yùn)動(dòng)、輸送、切割等，由于行程較小，而加工頻次極高，定位...

淺析毫米波雷達(dá)傳感器的概念和工作原理

無(wú)論是激光雷達(dá)還是攝像頭、超聲波傳感器，都容易受惡劣天氣環(huán)境影響導(dǎo)致性能降低甚至失效，因而都存在“致命”缺陷！但毫米...

一文帶你解讀三爪式內(nèi)撐車(chē)削工裝

三爪式內(nèi)撐車(chē)削工裝為復(fù)合纖維材料制成的絕緣筒件。產(chǎn)品內(nèi)孔使用心軸模具成型后，利用脫模機(jī)脫出，故內(nèi)孔已達(dá)到使用要求，無(wú)...

基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)。現(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)...

如何減少對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的威脅——再也不要用IT那套對(duì)付I...

由于基礎(chǔ)設(shè)施老化、缺乏安全規(guī)劃和設(shè)計(jì)，以及對(duì)保護(hù)工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)資產(chǎn)的重視不夠，所以ICS網(wǎng)絡(luò)面臨的威脅一直居高不下。

基于ARM+DSP的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

隨著嵌入式技術(shù)的日益成熟，嵌人式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)初露鋒芒?；贏RM技術(shù)的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點(diǎn)，決定其...