技術(shù)頻道

利用RTSI總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集之間同步

許多測(cè)試系統(tǒng)要求在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。如果測(cè)試過程不連續(xù)，或者測(cè)試位置在前而采集在后，二者之間不能同步...

運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人市場(chǎng)概述

本文介紹了機(jī)器人的分類以及各種應(yīng)用方向，分析了不同運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人上的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀。

運(yùn)動(dòng)控制定位不準(zhǔn)？解決方法都在這里了！

本文從眾多應(yīng)用案例中，提煉整理出最常見的偏位原因及對(duì)策，用以幫助設(shè)備廠家調(diào)試人員快速定位問題、采取各種適宜措施提高設(shè)...

合信鋰電方案：疊片動(dòng)力電池【機(jī)器人裝配生產(chǎn)線】

方案采用CTH300系列C37運(yùn)動(dòng)控制器和機(jī)器人示教器，通過EtherCAT總線通訊方式搭配H1A伺服驅(qū)動(dòng)器和EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊，以擴(kuò)展...

探討步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)成為醫(yī)療行業(yè)的新寵原因

“步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已成醫(yī)療行業(yè)的新寵”！對(duì)于這個(gè)話題，小編也是聽聞已久，今天小編就來探討步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)成為...

CC—Link總線在銑床運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

以普通銑床數(shù)控化改造后的運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，實(shí)現(xiàn)基于CC—Link現(xiàn)場(chǎng)總線的多臺(tái)銑床同步控制，充分利用PLC的高可靠性...

Σ-Δ調(diào)制器提高運(yùn)動(dòng)控制效率

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制涵蓋一系列應(yīng)用，包括基于逆變器的風(fēng)扇或泵控制、具有更為復(fù)雜的交流驅(qū)動(dòng)控制的工廠自動(dòng)化以及高級(jí)自動(dòng)化應(yīng)用(如...

基于GSM的工業(yè)過程控制的實(shí)現(xiàn)

在本文中，以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的溫濕度采集作為采集目標(biāo)，將溫濕度信息通過GSM模塊發(fā)送到控制終端，然后根據(jù)溫濕度信息對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的...

最優(yōu)控制理論及其在工程上的應(yīng)用

論文闡述了最優(yōu)控制理論的基本思想、最優(yōu)控制問題及常用求解方法，并且通過最優(yōu)化的控制方法介紹了其在工程上的幾種應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的電機(jī)知識(shí)，你都了解嗎？

運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。