技術(shù)頻道

基于CAN總線的分布式運(yùn)動(dòng)控制

之前分布式控制并不普及人們使用傳統(tǒng)的集中式運(yùn)動(dòng)控制，由主機(jī)（如PLC）管理馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)，但是這種控制方式的缺點(diǎn)是需要大量的...

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念介紹

一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般包括：處理運(yùn)動(dòng)算法和信號(hào)的控制器；一個(gè)能增強(qiáng)信號(hào)、可供應(yīng)執(zhí)行器提供運(yùn)動(dòng)輸出放大器；反饋（傳感器/變...

什么是運(yùn)動(dòng)控制器?運(yùn)動(dòng)控制器與plc的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到...

PLC工程師須掌握的3種伺服電機(jī)的控制方式

伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿...

人工智能AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用盤點(diǎn)

復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問題，遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人最高水平的波士頓動(dòng)...

一文帶你看懂西門子SIBAS32系統(tǒng)在電力機(jī)車上的應(yīng)用

sibas32是德國(guó)西門子公司專為鐵路機(jī)車動(dòng)車控制而研制的專用微機(jī)控制系統(tǒng)，它的全稱為siemensbahnautomatisierungssystem（西...

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令知識(shí)學(xué)習(xí)

通常工業(yè)機(jī)器人商務(wù)運(yùn)動(dòng)指令記錄了位置數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度。如果在工業(yè)機(jī)器人示教期間，不設(shè)定運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度，則...

詳解通用運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備集成方案

通用運(yùn)動(dòng)控制GMC（GenericMotionControl）是由貝加萊提出的適用于各種運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)概念，在這個(gè)GMC的框架下，CNC和機(jī)器人將...

PLC與步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制詳解

步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用廣泛，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。

三菱PLC-QD77定位控制的目的與用途（下）

通過順控程序?qū)嵤?軸的定位運(yùn)行.