技術(shù)頻道

基于Delta機構(gòu)的高速并聯(lián)機器人

本文介紹了一種基于Delta機器結(jié)構(gòu)的并聯(lián)搬運機器人設(shè)計。該結(jié)構(gòu)的搬運機器人和同等規(guī)格的串聯(lián)機器人相比，具有速度快、定位精...

基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計

工業(yè)機器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

為了提高焊接機器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度，本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別的...

反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機器人上的應(yīng)用

文研究了基于單連接機器人狀態(tài)反饋精確線性化最優(yōu)控制器的設(shè)計問題。首先基于微分同胚將非線性單連接機器人系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)變?yōu)閭?..

基于AGA的仿人機器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

本文采用自適應(yīng)遺傳算法對仿人機器人PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，VC++編寫自適應(yīng)遺傳算法程序，利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...

懸掛軌道式旋杯涂裝機器人

發(fā)那科機器人公司推出的Ｐ－500型噴涂機器人，該機器人為懸掛軌道式，同傳統(tǒng)的涂裝機器人相比噴涂效率高、成本低、安裝空間及...

開放式自動化解決方案于搬運、生產(chǎn)和裝配機器人

開放式自動化解決方案于搬運、生產(chǎn)和裝配機器人

三伺服機械手在注塑機的研究與應(yīng)用

注塑工業(yè)的快速發(fā)展，現(xiàn)有的注塑機專用全氣動機械手、單伺服機械手等已經(jīng)不能很好地滿足用戶的需求。本文以注塑機專用三軸伺...

微能變頻器調(diào)試指南(級聯(lián)控制1)

微能變頻器調(diào)試指南(級聯(lián)控制1)

一種四自由度碼垛機器人機構(gòu)和運動分析

本文以我司研發(fā)的ER300型碼垛機器人為例，研究了一種四自由度碼垛機器人機構(gòu)的基本特點和運動形式，利用ADAMS軟件對該機器人...