技術(shù)頻道

機(jī)床上下料的機(jī)器人單體的選用之一

FANUC的LRMate200iD工業(yè)機(jī)器人，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。...

發(fā)那科 加工中心上下料機(jī)器人

上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人，同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動(dòng)化加工。通過(guò)配置機(jī)器人的行走...

工業(yè)機(jī)器人模糊PD力/位置阻抗控制問(wèn)題研究

工業(yè)機(jī)器人自問(wèn)世以來(lái)，一直替代人來(lái)完成高強(qiáng)度或危險(xiǎn)場(chǎng)合的工作.隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不斷增多，技術(shù)不斷的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人...

基于臺(tái)達(dá)軸卡的臺(tái)球機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)

由于在臺(tái)球教學(xué)和平時(shí)練習(xí)中，撿球和擺球非常麻煩，本文提出一種臺(tái)球機(jī)器人將代替人完成撿球和擺球這種枯燥的任務(wù)。

Delta機(jī)器人在瓷磚分揀包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用

本文介紹了由高威科Delta機(jī)器人、KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)、山洋伺服、三菱觸摸屏與PLC控制器以及高速以太網(wǎng)EtherCAT通訊等構(gòu)建而...

路斯特 瓶坯機(jī)機(jī)械手的高性?xún)r(jià)比解決方案

本機(jī)械手系統(tǒng)有2根伺服軸，分別為橫移軸和旋轉(zhuǎn)軸，都使用路斯特CDE驅(qū)動(dòng)器。

貝加萊 POWERLINK實(shí)現(xiàn)靈活 實(shí)時(shí)的機(jī)械手控制

作為典型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的繼任者，POWERLINK可以提供基于成熟以太網(wǎng)全球標(biāo)準(zhǔn)的卓越性能和實(shí)時(shí)能力。POWERLINK的開(kāi)源性在管理開(kāi)...

貝加萊 機(jī)器人使生產(chǎn)更快速、高效

貝加萊采用獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的openSAFETY協(xié)議用于安全功能如工具中心點(diǎn)安全限速（SLS@TCP）。openSAFETY允許用戶(hù)自由選擇最能滿(mǎn)...

奇瑞六自由度焊接機(jī)器人解決方案

六自由度焊接機(jī)器人，在摔制器的摔制中我們引入了低頻抑震技術(shù)用于提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)剛性。引入了電機(jī)弱磁于控制技術(shù)以實(shí)現(xiàn)機(jī)...

Delta機(jī)器人在瓷磚分揀包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用

高威科推出的Delta機(jī)器人，是應(yīng)用廣泛的高速分揀和放置工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人本體為德國(guó)TreiBoost品牌，由碳素纖維復(fù)合材料以及...